我現在是要做一臺自動切板材的機器，動作大概是：
想用用步進或伺服電機帶動絲桿向下下運動，絲桿連接吸盤去吸取板材，吸盤吸好后上升，上升到位后用變頻器馬達帶動絲桿向左移動，到位后吸盤下移釋放板材，后面的就用步進或伺服馬達帶動皮帶，記長度控制切刀。

1。因板材是一卡板拉來的，N多張切在一起，板材厚度不一致 最薄的5MM 單片重量10到50KG不等
選用多大的伺服合適？絲桿怎么選擇？伺服下降的位置怎么確定？我想是裝一接近開關，當接近開關有信號伺服在低速走一點距離，不知道可行不？
2.。左右移動 位置不用太精確 我想用變頻器加馬達加絲桿運動 不知道多大的馬達什么樣的絲桿合適？
3。如果用變頻器加編碼器去記長控制，精度如何？

以上第一次做項目 沒經驗 還望各位大俠指點指點，小弟先謝過！

怎么沒人幫我呢？