我有一個(gè)電動(dòng)機(jī)往復(fù)式運(yùn)轉(zhuǎn)噴漆鋼板的程序，因?yàn)闆]有注釋，所以不懂程序怎么運(yùn)行的，求大師指導(dǎo)指導(dǎo)！
設(shè)備配有一個(gè)電機(jī)，變頻調(diào)速，一臺(tái)PLC，鋼板兩頭各有一個(gè)接近開關(guān)，設(shè)備有上下兩把噴槍，鋼板運(yùn)轉(zhuǎn)至實(shí)體前有一個(gè)接近開關(guān)，到達(dá)位置后電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，當(dāng)鋼板到達(dá)噴槍位置時(shí)開始噴漆，而且噴槍只噴鋼板位置，鋼板外圍是不噴的，希望有類似行業(yè)的專家或高手指導(dǎo)一下！萬分感謝！最好幫我弄個(gè)注釋！

X6 X7倆個(gè)原點(diǎn)信號(hào) Y0 脈沖量Y3方向控制  Y1 脈沖量Y2方向控制 倆軸控制 D200 D202行走位置控制 采用的是絕對(duì)位置控制模式 樓主想搞詳細(xì)最好自己把外部信號(hào)全部查出來畫張圖什么都清楚了