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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2015-04-04 18:27

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位大神，不管怎么改變方向，回原點都往一個方向，碰到參考點后也不起作用，停不下來，一直動作。
        其中K70是參考點方法，0是近點狗
               K71是方向，K74-K75是回原點速度，K76-K77是低速
        但我按程序允許時，還是會出現上面的問題。。。。謝謝大神。。  
          
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-04-04 22:38

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        回原點都往一個方向?????k816正負極限設置了嗎？用QP看一下當DOG 脫離原點sensor的時候速度減至creep速度沒？？？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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