有個這樣的控制要求：圓盤分割器上有24個工位（一直在轉），第一個工位上有一個感應開關（感應有料），第二個工位空，第三個工位上有個取料氣缸；圓盤底下有個計數開關（每轉一圈計數一次）。控制要求：當感應開關感應到有料時，等該工位轉到氣缸下時氣缸動作一次，沒料時不動作。
現在使用移位指令，不過這個指令要求感應開關和計數開關同時動作才有效，現在機械部分達不到兩個信號同步，求前輩指點！！！！！！！！萬分感謝！！！

分割器上安裝凸輪,用微動開關感測停止點,
停止點到達時,做資料位移,氣缸的動作在於位移二次後的資料
感應開關只在停止點時做檢查,並搬入資料.