如題目。。。。我用過OMRON的，松下的。
比如原來回原速度是50，每次回原位置都在A點，都是如果回原速度修改成100.回原位置就到B位置了
還有就算回原速度慢，每次回原的位置模式前后都有0.1mm左右的誤差？？？光纖傳感器或者或者接近開關做原點開關都這樣天啊。。。。怎么辦？？？
精度要求高我怎么辦
比如我第一次回原的位置在0mm.第二次可能就在0.1mm。第三次可能就在負0.1mm了
位置控制模式啊
三菱PLC回原方式就是用ZRN
圖片是我的回原程序，大家看看，有沒有什么問題？D8348 D8349是加減速時間。。。我直接傳送時間進去，怎么感覺沒有任何變化？？

會原點速度不一樣，最終到達的位置不一樣，這個不是伺服的問題，是你PLC控制伺服回原點的模式問題，最好的辦法就是不要用ZRN，這個回原的方式只能用在對精度沒太多要求的地方，解決的辦法就是換一個回原指令，帶檢測C相脈沖的那種。