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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-12-25 09:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用PLC控制伺服實現(xiàn)定位控制，在運行過程中如果有東西擋住前進桿，讓它不能達到位置，此時要伺服停下來，實現(xiàn)報警，怎么弄了？請大師指點！
        還有如果它超過了我要達到的位置，怎么怎么實現(xiàn)報警，讓伺服停下來。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-12-25 13:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服切換到力矩模式，驅(qū)動器有專門的力矩輸出引腳，模擬量輸入，檢測就行了，
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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