經(jīng)常會和朋友在一起聊，氣爪上到底裝幾個位置傳感器。有的是一個，有的是兩個，各有各的道理，想問問大家，你們裝幾個，裝哪種位置。

1、安裝一個位置開關(guān)，默認(rèn)是打開的狀態(tài)，所以裝在氣爪打開狀態(tài)的位置，只要氣爪打開的狀態(tài)沒有信號，并且控制氣爪動的電磁閥動作了，就默認(rèn)他夾了東西。
      個人認(rèn)為：如果夾的東西中途掉了，程序理論上也會判斷為有料的。因為閉合狀態(tài)沒有位置傳感器。

2、安裝兩個位置開關(guān)，默認(rèn)裝在打開和關(guān)閉，夾住工件的狀態(tài)是沒有的。那么只要打開和關(guān)閉的位置傳感器沒有信號，默認(rèn)是夾住工件的。
3、安裝兩個位置開關(guān)，默認(rèn)裝在打開和夾住，關(guān)閉狀態(tài)是沒有的，只有打開和夾住位置，那么，夾住的位置有信號，說明有工件，打開和關(guān)閉都沒有信號，說明在夾緊位置。

大家都怎么裝？

[attachment=129858]

看氣缸行程,行程夠裝2個,行程短裝1個,有一次行程就2個毫米,裝1個都不好調(diào),干脆靠延時,1個都沒裝.

引用

引用第6樓ymr78419972于2014-12-13 11:33發(fā)表的  :


如果行程夠，你是裝在打開和關(guān)閉的極限，還是會裝在打開的極限和夾住工件的位置呢？

裝２個就是打開極限和夾住工件位置，裝１個一般是夾住工件位置，有些場合裝打開極限．至于加光電檢測物品，根據(jù)實際情況吧，不一定非加不可．