經常會和朋友在一起聊，氣爪上到底裝幾個位置傳感器。有的是一個，有的是兩個，各有各的道理，想問問大家，你們裝幾個，裝哪種位置。

1、安裝一個位置開關，默認是打開的狀態，所以裝在氣爪打開狀態的位置，只要氣爪打開的狀態沒有信號，并且控制氣爪動的電磁閥動作了，就默認他夾了東西。
      個人認為：如果夾的東西中途掉了，程序理論上也會判斷為有料的。因為閉合狀態沒有位置傳感器。

2、安裝兩個位置開關，默認裝在打開和關閉，夾住工件的狀態是沒有的。那么只要打開和關閉的位置傳感器沒有信號，默認是夾住工件的。
3、安裝兩個位置開關，默認裝在打開和夾住，關閉狀態是沒有的，只有打開和夾住位置，那么，夾住的位置有信號，說明有工件，打開和關閉都沒有信號，說明在夾緊位置。

大家都怎么裝？

[attachment=129858]

按照第2,3種方法，最好在你圖片紅框位置朝下裝個小型的漫反射光電，讓中間氣缸上升時檢測有無產品。