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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-12-02 21:13

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=129420] 44軸伺服使用安川運(yùn)動(dòng)控制器,涉及到以太網(wǎng),RS232/485通訊,安川MP2200-CPU04,辛苦3個(gè)月,用了兩個(gè)PLC,四個(gè)觸摸屏GP4401T,包現(xiàn)場(chǎng)RFID,MES生產(chǎn)管理系統(tǒng).已有5條線正常生產(chǎn),用在比較保密生產(chǎn)線上,觸摸屏不好上傳,見諒,不過注釋達(dá)到95%.程序加在一起有8W步，大部分是XYZ3軸組合,與大家共同學(xué)習(xí)!
        [ 此帖被wangming在2014-12-03 12:50重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
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					級(jí)別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2015-04-15 19:55

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        高手的程序,拿來學(xué)習(xí)下
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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