各位技術高手朋友大家好；
   我現在著手一個松下FPX-40t的PLC控制2個松下伺服做繞線機，放線由張力控制器控制，繞多層，線徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現在控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據線寬移動一定的距離，當到幅寬時，排線伺服負責撤換方向，當都完成時，程序控制繞線完成。但是現在問題是當繞到幾層時會遇到排線不整齊現象，工作時繞線伺服一直旋轉直到設置的圈數完成。請問各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯系。

回復
     '控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據線寬移動一定的距離''是繞了一圈后排線才移動線寬的距離還是用直線插補的方法同時進行...
   是同時的 ，繞線和排線是獨立運行的 ，我看了下別人的 繞線機要支持那種什么螺旋運行才行，但是這種PLC成本太高。

回復：
      1,繞線伺服A是變速的,由張力控制控制速度!當繞內圈和外圈速度相差很大,內圈快,繞到外圈速度慢!
2.排線伺服B也是變速,跟隨繞線伺服A,
3.排線伺服B換向時,有加減速時間,繞兩邊時速度會放慢,如果繞線伺服A在換向的速度不變,哪么兩端會高出中間部分!

繞線A是定速的 ，排線是變動的 ，感覺主要是2邊，排線方向變動時，產生問題。

回復：
  原理上,啟動時,排線伺服跟隨繞線伺服的速度成正比(比例決定排出來的線與線之間的間距),換向時,繞線伺服跟隨排線伺服減速! 實際上要考慮響應性!伺服調試好,才能達到比較好的較果!
   這種繞線速度是固定死的，不會隨著排線伺服減速而減速，那樣效率太低了，呵呵