各位技術高手朋友大家好；
   我現在著手一個松下FPX-40t的PLC控制2個松下伺服做繞線機，放線由張力控制器控制，繞多層，線徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現在控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據線寬移動一定的距離，當到幅寬時，排線伺服負責撤換方向，當都完成時，程序控制繞線完成。但是現在問題是當繞到幾層時會遇到排線不整齊現象，工作時繞線伺服一直旋轉直到設置的圈數完成。請問各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯系。

排線電機的速度 、繞線電機的速度、金屬線張力這三者之間要匹配的很好，有講究的