各位技術高手朋友大家好；
   我現在著手一個松下FPX-40t的PLC控制2個松下伺服做繞線機，放線由張力控制器控制，繞多層，線徑是0.2-0.5之間，幅寬是5mm，我現在控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據線寬移動一定的距離，當到幅寬時，排線伺服負責撤換方向，當都完成時，程序控制繞線完成。但是現在問題是當繞到幾層時會遇到排線不整齊現象，工作時繞線伺服一直旋轉直到設置的圈數完成。請問各位朋友有什么好的建議。本人QQ  1299077331,有興趣的朋友可以加Q聯系。

''控制方式是繞線伺服走一圈，排線伺服根據線寬移動一定的距離''是繞了一圈后排線才移動線寬的距離還是用直線插補的方法同時進行...