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                        樓主 

					
					發表于: 2014-11-17 13:30

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        [attachment=128716] 
        請問如附圖
        DRVI無法輸出Y02
        如果拿掉PLSY部分的程序,則DRVI又可正常輸出Y02的方向
        請問是哪出問題?
        或是該怎么修改?
        謝謝
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2015-07-01 10:52

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        兩個指令不要用在同一個程序中，DRVI和DRVA可以在同一程序中使用，不要和PLSY同用，否則會有問題。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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