一臺設備2個電機，主行走工作臺X軸直線電機，還有一個旋轉滾筒電機，繞著Y軸做旋轉動作；設備生產時，要求Y軸旋轉滾筒快速響應跟隨X軸直線電機。
因為X軸有定位需求，所以用伺服電機，所以用位置模式，改變控制器PLC發的脈沖頻率即改變X軸直線電機的速度。
至于從電機旋轉，無位置定位要求，無力矩要求，只要求它緊密跟隨主電機， 主電機X行走，它立刻旋轉，主電機停止行走，它立刻停止，要求響應性非常好！
正常生產時，主行走X電機速度固定好以后，現場會調整從電機的旋轉速度，所以從電機一定要留出速度調整的接口 。

我設想了以下幾種控制從電機的方案：
1.從電機選取變頻器控制。
  PLC發脈沖給主行走X軸直線電機，就同步發送一定的模擬量給變頻器；  這種優點響應快，缺點個人覺得精度不夠高，因為變頻器接收的是模擬量，傳輸干擾等影響，從電機速度精度差；
2.從電機選取伺服控制
  從電機如果選取速度模式，也要靠模擬量輸入改變速度，精度差； 所以從電機也用位置模式，PLC同時發兩路脈沖分別給主，從電機。這種響應快，精度高，但是占用了PLC兩路脈沖輸出；
3.從電機選用伺服控制
  從電機用位置模式，主電機加裝編碼器，用主電機的編碼器反饋脈沖給從滾筒電機，從電機的速度調整靠調整電子齒輪比來實現。              優點是精度最高，電子齒輪比是數字的，它的微小改變都會使從滾筒電機速度微小改變，很容易滿足工藝要求；缺點是需要加編碼器
4. 從電機選取伺服
  從電機速度模式，靠PLC發出的模擬量改變從滾筒電機旋轉的速度；  缺點是精度不高；

大家幫我想想還有別的方式嗎？
個人傾向于上述的2和3方案，我上面寫的也不一定都對，還請大家指點，謝謝

二個都用伺服電機好了，想那么多。