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					 一世天藍 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-10-27 11:07

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師，請問誰對貼標機了解的嗎？可否傳授點經驗給我。萬分感謝！
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木木2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 工控俠客
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-10-29 08:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服先固定長度出標，出標的長度要小于兩張標之間的寬度，然后伺服在慢速找兩張表紙之間的縫隙，這個信號可以由光纖來檢測，得到信號后伺服馬上停止，出標完畢，你說的方法可以用但是保證不了精度，你就能肯定每兩張之間的距離都是一樣的么？還有，一次出完有可能還會出過頭同樣是出標不準，明白？
        樓主留言：
        嗯，那請問下老師，我要把長度轉換成電機的脈沖數，需要怎么操作呢，得知道哪些參數？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 木木2012 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        2樓 

					
					發表于: 2014-10-29 15:08

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        以松下伺服為例：同步輪周長為A，位置分辨率為B，減速比為C，伺服編碼器分辨率為D，
        電子齒輪比Pr0.09/Pr0.10=（B*C*D）/A，同時Pr0.08設為0
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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