今天去客戶公司遇到個情況，比較怪，星期五他們反映一個切割膠帶機，用著用著突然不行了，幾個氣缸來回抖動，拍的還有視頻。我今天過去一看，什么都沒動，正常開啟，又好了，程序沒動，什么都沒動，這就奇怪了，想了半天沒明白，PLC用的是三菱FX1S-30MR,步進指令寫的程序。難道是PLC不行？或者程序穩定性不好？ 這不昨天客戶又反應出現用著用著，出現氣缸反復推進推出不受控的故障，今天把機器拖回來，開機好好的，我現場讓它自動運行了3個小時了，做了有2千次了，一點事沒有，難道是客戶公司電源電壓不穩定？還是。。。。。。？  問題已解決，星期五送過去，用到現在再沒出過問題，現場測了，客戶公司電源電壓不是特別穩定，之前用的開關電源很坑（上源微力電子），24V轉換不給力，造成公共端供電不足，造成上述故障，更換了一個正品的明緯電源，一切搞定。

接觸不良或者傳感器松動，導致輸入信號時有時無，而程序里面也沒進行出相應處理，所以輸出來回抖動，出現這個問題說明你程序的輸入處理和故障檢測部分還不夠完善，