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        jxycomliu1
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        樓主  發表于: 2014-09-02 12:05
        各位大神,首先啟動步進電機,怎么樣讓光電開關感應到,步進電機不停,再走一小段固定距離才停止
        有精度要求,小弟不勝感激
        358273433
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        1樓  發表于: 2014-12-24 08:38
        用ZRN指令,光電感應到為上升沿,一小段固定距離走完為下降沿。一小段固定距離可用時間控制,或是內部脈沖計數。

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