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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-08-24 07:34

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用三菱Q系列PLC控制一臺伺服電機轉矩隨卷經線性出，轉矩50--260N，對應卷經D150--300mm，試了很多種方式編程都沒能實現，請教大師指點。

        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-08-26 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        需要即時算出卷徑。這個即時可以是100MS左右。需要已知材料均質，需要已知材料換算密度。KG/M。安裝張力傳感器作為反饋信號。還有一些初始慣量，凈摩擦力。。。。現場調整。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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