第一次接觸PLC，現在有此任務為FX3U佩帶有FX3U-ENET-L以太網模塊，并且內置安裝有無線AP，廠家也提供有相應的控制命令表，如：

入庫    M150    M150=1  發此命令必須將穿梭車放入對應軌道；下達入庫命令。當收到穿梭車入庫完成狀態（M250=1）時，入庫命令執行結束。

可我現在完全沒頭緒，不知道在我的管理系統中如何同我們的PLC進行通訊，是直接編寫TCP 客戶端即可，還是要在PLC端同時編寫接收程序。

由于什么都不懂，所以連問題的描述都不知道該如何描述，請問有大神可以能提供幫助嗎？