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工控人家園 綜合討論 如何實現(xiàn)兩臺伺服電機(jī)同步運行

kongsen

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樓主發(fā)表于: 2014-07-18 10:46

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如題，有兩臺伺服電機(jī)希望能夠同步運轉(zhuǎn)，角度速度都一樣，要怎么才能實現(xiàn)呢.

xjynzlp

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1樓發(fā)表于: 2014-07-19 07:51

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因為電子元件的電器性能不是完全一樣，開關(guān)速度各有差異，絕對的同步是不可能有的。實現(xiàn)相對同步的方法非常簡單，就像你上面講得那樣，兩臺伺服驅(qū)動的參數(shù)設(shè)定成一樣，可以用PLC（或者別的）的一路輸出脈沖并聯(lián)控制兩臺伺服。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。

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xjynzlp

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2樓發(fā)表于: 2014-07-19 08:35

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由于程序運行是需要時間的，盡管時間很短，但是一路輸出總會慢于另一路，這樣兩路輸出控制兩個伺服的同步性會更不好。記著我是新疆的工控工程師，下面有我的聯(lián)系方式。

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