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                        樓主 

					
					發表于: 2014-07-04 15:33

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        各位老師們好！
          我在外面出差 發現別人做的PID程序 的KP=100 KD=50  采樣=2ms  kI=0 這是怎么回事？ 并且控制起來比我自己整定的參數控制起來要穩定的多得多，求教各位老師 這是怎么回事


        啊？ 我自己改成相同的參數老是會超上限，造成塞車事件。 也不知道他們的參數是不是具體的PID參數還是自己做的PID公式，（小弟用的系統自帶的PID公式）
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        O(∩_∩)O~
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-07-04 21:42

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        人工置頂  求大神........
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        O(∩_∩)O~
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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