如題目.......程序思路現在是這樣的：電缸6個位置，v0一般是空位.v1234是堆積材料的位置.v5是判斷位置.氣缸推出不良品
西門子plc s200
程序大概思路如圖片
現在問題是材料下來的慢沒有問題
材料下來快就出現不良品推出錯誤 按材料少的情況V0沒有材料 那剛好5個 v1 v2 v3 v4 v5 到v5就推出 材料多 v0也有材料了.v0的材料到v1.v1到v2.這樣下去本來v5是不良品 就成v4是不良品了
把v4推了下去.v5過去了.
但是我又不能限制上面每次只下來5個材料要進效率
1是不良品啊0是OK品
原來0000 0000 有不良品改變成 0000 0010
不知道大家看明白沒有.就是材料快那里就有6個材料了.就把次序搞亂了

從你的程序看沒有問題，主要是必須保證電缸上只有5個產品，對應1-5，否則，就會亂的，方法是：控制從輸送線過來的產品。確保當0號位置沒有產品時，再放一個過來。這樣就不會亂了。供參考。