最近要做打螺絲機，由于以前沒搞過，所以想問一下，螺絲批啟動停止，正反轉這一塊是怎么控制的？例如我上位機是PLC的話，是不是可以直接控制到螺絲批的IO這樣子實現類似啟動停止功能。還有就是螺絲打到位了，控制器這里是否有扭力反饋信號，去判定螺絲擰緊了，還是說有其他方法去判定螺絲是否擰緊了。

這個主要看機械設計的選什么樣的電批，電批種類很多的。首先要選自動機用的，還的看打的螺絲要求高不高，一般的電批用IO控制啟停，可選帶扭力輸出的，也有沒扭力輸了的。還有更高級的，扭力可數字設定，有扭力輸出，不過很貴。