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        lucas
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        樓主  發表于: 2014-04-10 19:13
        如圖所有的一個兩軸的擺料機,無Z軸,氣缸代替



        感應到物料到位后,抓取物料按下圖的順序放置,即X軸定位十次后,Y軸位移1次, 這樣的定位方式,用什么樣的方法比較合理?PLC使用的是三菱3U/3G的,望高手支招!謝謝

          
        ldbboy
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        1樓  發表于: 2014-04-11 00:12
        用絕對定位方式!兩路脈沖!控制兩軸!

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