這部分控制我不太懂，請各位師傅指教一下，能否給我講一下怎么做！
各位老師，大家好，我是初學PLC及伺服控制，因為只需要做最簡單的正反轉，及幾段無精度的位置控制，所以，不需要學的很深，自己也買了3UPLC及MR-4J4-20A放大器及電機，現在，光自己學，感覺壓力很大，沒有頭續，自己按說明書接線，是報警，因為附圖中控制部分不會接線，沒有接，所以，肯定不行，這部分我看不明白怎么去接線，大家可否給我講一下這部分是怎么去接線的，DC24V電源我也買過了，沒敢接上，怕把放大器搞壞了。
再此，先謝謝大家了。

控制部分不接線也沒關系的，控制部分不接只是說電機不會轉，你可以根據報警代碼，來調整驅動器的參數。
比如伺服使能信號始終有效等，只要伺服編碼器鏈接上了，現在有報警，確保接線和這張圖一致的話，應該設置下參數就可以

哥們，左邊的注4，學習的話急停可以不接，伺服ON可以通過參數一致使能，所以也可以不接。右邊的注4是報警輸出，是個常閉信號，當沒有報警時有一個輸出，圖上是控制的繼電器RA1，RA1的常開點接到了伺服驅動的主回路中，我覺得你現在的主要是把伺服驅動的一些參數設置對了，沒有報警其他的問題都好解決了

引用

引用第20樓ajd186于2014-04-12 09:50發表的  :

敢問這位大俠，沒有報警時有輸出，那報警時呢？？？？？有報警才會有輸出吧！

沒說嗎,這就是一個常閉點，沒報警時RA1是導通的，有報警時RA1失電斷開，

不然的話主回路的MC接觸器怎么在沒有報警時閉合呢