現有一個光電開關，一個接近開關，三個電磁閥，輸送工件的傳動是一直在打開的，當光電開關檢測到工件時，說明工件盤上已經裝上工件，當接近開關第一次檢測到工件盤時，噴槍1打開0.5S，當接近開關檢測到第二次時噴槍2打開，當接近開關檢測到第三次時噴槍三打開，要注意的一點就是，比如第二個電磁動作了，前面光電又檢測到工件了，還是要按照次序電磁閥打開，不能漏噴，，，，請大家考慮考慮，看起來簡單做起來不一般，你們自己也可以動手試試，有什么好的程序也可以上傳程序大家共同學習學習。。。。

我靠，，動不動就加編碼器， ，這樣可以的，適當調整光電的位置，使之信號能夠脫離， 接近開關，檢測信號這里，去脈沖信號，來控制噴搶， 應該沒有問題的，，可能會加多一兩個開關，更可靠，程序這里不復雜，