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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-04-05 15:36

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MAP庫(kù)可以直接通過S7-200 的Q0.0/Q0.1驅(qū)動(dòng)伺服，我使用的是臺(tái)達(dá)AB伺服和馬達(dá) 程序只是使用了庫(kù)里的常用指令，可以實(shí)現(xiàn)手動(dòng)、自動(dòng)、歸原點(diǎn)、脈沖和距離轉(zhuǎn)換、實(shí)現(xiàn)位置控制等 
        注：伺服回路P0-和P0+之間需串聯(lián)一個(gè)2K左右的電阻
        方向 SIGN 和 \SIGN 也要串電阻 不然只能一個(gè)方向運(yùn)動(dòng)
        希望對(duì)剛使用伺服的朋友有用
        另外我還有 西門子EM253、fx2n-1pg、fx1n驅(qū)動(dòng)伺服的程序，都是自己寫的，程序全部接上硬件試過 需要的朋友可以加qq 397398539 一起討論！
        [ 此帖被snakechencc在2014-04-17 20:38重新編輯 ]
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        
					
附件：   200 MAP控制  程序密碼cc.rar (1524 K) 下載次數(shù):3759

					
        

					
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-06-26 11:32

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        好資料，值得借鑒~
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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