想請(qǐng)教群里的高手，我搞的設(shè)備叫堆垛機(jī)，這個(gè)設(shè)備的所有電機(jī)都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個(gè)輪子，輪子上分辨裝了伺服電機(jī)。
其中一個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)器是可以插兩個(gè)編碼器的（RJ600)，另外一個(gè)只能插一個(gè)編碼器。


我想問(wèn)：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說(shuō)的都是三菱伺服系統(tǒng)   J3系列的

學(xué)習(xí)一下啊，