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工控人家園 三菱工控論壇 關(guān)于伺服控制問題（雙電機(jī))

erqiang80

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樓主發(fā)表于: 2014-04-03 10:14

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想請教群里的高手，我搞的設(shè)備叫堆垛機(jī)，這個(gè)設(shè)備的所有電機(jī)都是伺服控制。
其中該設(shè)備有兩個(gè)輪子，輪子上分辨裝了伺服電機(jī)。
其中一個(gè)伺服電機(jī)的驅(qū)動器是可以插兩個(gè)編碼器的（RJ600)，另外一個(gè)只能插一個(gè)編碼器。

我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

以上說的都是三菱伺服系統(tǒng) J3系列的

hzhcdy

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1樓發(fā)表于: 2014-04-08 08:45

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我想說的是：350B常規(guī)匹配電機(jī)是SP352，RJ006代表可以外接線性編碼器做實(shí)際位置反饋，

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