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                        樓主 

					
					發表于: 2014-04-03 10:14

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        想請教群里的高手，我搞的設備叫堆垛機，這個設備的所有電機都是伺服控制。
        其中該設備有兩個輪子，輪子上分辨裝了伺服電機。
        其中一個伺服電機的驅動器是可以插兩個編碼器的（RJ600)，另外一個只能插一個編碼器。


        我想問：這樣的走行控制屬于什么控制，還有前后輪如何能控制同步。

        以上說的都是三菱伺服系統   J3系列的
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-04-04 08:16

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        伺服放大器根據軸向可以控制，要看伺服可以控制多少臺
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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