伺服電機的放大器如何選擇接線模式？以MR-J4-500A為例，它有位置控制模式，速度控制模式，轉矩控制模式。這個如何選擇及原理？

顧名思義：位置就是通過電機控制精準的位置、速度就是通過電機來控制速度快慢、轉矩就是控制轉矩力的大小。

這個只是簡單地解釋了一下，具體的還要看伺服放大器與電機選型資料里面的接線和配合三菱的技術資料集里面的參數表來設置，一般來說都是按照自己的加工流程來選擇的，看你需要什么就選什么。

這東西很難跟你說明白的，這是個系統工程，如果你真的希望有這方面的提高，最好就是邊實際調試邊查三菱的資料，遇到不懂的可以打電話給三菱問問那些技術問題，畢竟很多隱藏的東西你是不知道。