我想運用模擬量來控制變頻器的頻率，硬件有plc，觸摸屏，變頻器，和模擬量模塊4AD，是不是我輸出一個4-20MA的電流出來給變頻器就可以控制變頻器的頻率了嗎？

變頻器的頻率可以由很多種方式實現，比如模擬量，通訊，外部端子實現的多段速等；
至于你所列出的硬件，是不足以實現的，因為模擬量模塊AD是屬于模擬量輸入類型；你若想通過模擬量輸出來控制變頻器，應該選的DA類型的模塊，這點務必要注意，尤其是采購的時候。
整體思路是觸摸屏操作，通過通訊方式寫入PLC內存地址，PLC主機控制模擬量輸出模塊輸出電壓或者電流信號，最后到變頻器的模擬信號接收端。至于變頻器的頻率給定，修改變頻器的參數即可。
希望能幫到你