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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發(fā)表于: 2014-02-20 12:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        plc控制13個伺服，什么方式控制最簡單？
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 selema 
					
        
				
        

				
        意大利多軸運(yùn)動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發(fā)表于: 2014-02-20 16:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        用總線的控制方式最簡單，如果沒有實(shí)時性的要求可以用Modbus-RTU或者CANopen， Modbus可以控制31臺伺服只能控制位置，速度和力矩，回原點(diǎn)等。Canopen可以控制127臺，控制位置，速度， 力矩，回原點(diǎn)， 在軸數(shù)不多的情況下，還可以做插補(bǔ)（圓弧或者直線）控制。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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