各位師傅們。 我用的編碼器是歐姆龍的E6B2_CWZ6的，600P/R, A相接三菱PLC的X000,B相接X(jué)001,        對(duì)應(yīng)的高速計(jì)數(shù)器是C252，要怎么知道編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，我知道利用它的相位差90度來(lái)辨別，但就是不知道如何下手來(lái)編寫，編碼器正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)的狀態(tài)要顯示在觸摸屏上，以方便知道電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的方向，還有編碼器轉(zhuǎn)過(guò)的角度也要顯示，望師傅們指點(diǎn)一二，不勝感激，說(shuō)出你們心中的想法，還有我看到有一些例子，例如，LD  M8000   0UT   C252   K3000,這個(gè)3000是不是給編碼器的計(jì)數(shù)值，如果高速計(jì)數(shù)器計(jì)到3000，如果不復(fù)位的話，它會(huì)不會(huì)停留在3000這個(gè)數(shù)字上，還是從3001計(jì)數(shù)下去，或是從0開(kāi)始計(jì)數(shù)。還有Z 相具體要怎么用

呵呵，學(xué)習(xí)了，最好有個(gè)最簡(jiǎn)單的程序，加個(gè)注釋，這樣就能一目了然了

Z相脈沖是用來(lái)做修正的 ，增量編碼器不能讀取絕對(duì)位置，如果有干擾或者丟失脈沖的話會(huì)累積的，Z相脈沖可以在一定程度上減少這種誤差。