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					 luohainan 
					
        
				
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
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                        樓主 

					
					發表于: 2014-01-20 23:03

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        我用1pg做原點回歸時,如果原點時已經檢測到dog信號,馬達會高速往正方向移動離開dog信號后再往負方向做原點回歸,這個過程本身是沒有什么問題的,但是馬達在往正方向移動的時候速度非常高,比我設定的原點回歸速度高,因為我沒有設定正極限感應器,擔心在dog感應器損壞的情況下,比如信號一直on,原點回歸時就會高速一直往正方向移動而撞機,請教有沒有設定這個速度的參數,再哪里設定呢?
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 xierenjie 
					
        
				
        

				
        經歷過才是深刻
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 論壇先鋒
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2014-01-21 08:41

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        那個1PG里面的BFM中的 #9~#11  是原點回歸的設置 樓主看看去唄
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
        來而不往非禮也
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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