假設在一段直線距離上我設置了11個點，其中1個原點，依次等距離設置10個點。要求當條件滿足時（假設m0.1=1)步進電機從原點先到1#點，假設當m0.2=1時再返回原點，當下一次m0.1=1，步進電機從原點到2#點，當m0.2=1再返回原點。依此類推。
單個點的程序，我知道怎么編，用什么指令把它們集合在一起？或者說有什么方法可以快速的設置？