現(xiàn)用一臺(tái)帶制動(dòng)的普通電機(jī)，一個(gè)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，一臺(tái)三菱PLC，要求電機(jī)驅(qū)動(dòng)皮帶輪帶動(dòng)皮帶進(jìn)行定位控制，要求皮帶的一個(gè)固定點(diǎn)能在任意設(shè)定位置停止，可任意正反轉(zhuǎn)，考慮實(shí)際一些誤差產(chǎn)生因素，如何編程才能做的誤差控制到最小，麻煩各位大神能提供算法，急用！！非常感謝

我做過這樣的項(xiàng)目，首先你的電機(jī)要用變頻器控制，皮帶輪要用同步的，這也要講明你的進(jìn)刀速度等等........算法么一句話就講不清楚了

補(bǔ)：我意思是算法根據(jù)你的技術(shù)要求，有很多種，但始終達(dá)不到伺服電機(jī)的方案那么好！