改裝一臺舊分切機：原有的結構是一個主電機，一個放卷磁粉，兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的，嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后，加減速時張力變化相當大，因為加減速時間很短，在速度200米/分鐘的時候在10秒內降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力？
    用卷徑直接做放卷張力的遞減，感覺還很好用的。但有點不甘心，難道自動還不如手動好用？
    請高手指點一下，該怎么解決這樣的問題。

引用

引用樓主老家伙學電工于2013-12-13 23:47發表的 關于張力控制方面的困惑 :
        改裝一臺舊分切機：原有的結構是一個主電機，一個放卷磁粉，兩個收卷磁粉。
    因為原有的張力控制方式都是手動張力控制器的，嚴重落后了。
    現在在放卷處加裝了一對張力傳感器+張力變送器，通過FX-2N+2AD+4DA+觸摸屏，原本想把放卷改成自動張力。
    改裝后，加減速時張力變化相當大，因為加減速時間很短，在速度200米/分鐘的時候在10秒內降到零速，這段張力變化不能大于3公斤否則有5米左右的廢品。
    現在有個疑惑：是我編程的問題嗎？我用的是三菱的PID指令，有朋友有這方面的程序來借鑒一下嗎？還是這種被動放卷本身就不需要用自動張力？
.......

加減速時，pid輸出要有限制值，恒速恢復正常，或者采用雙PID值，恒速pid值和加減速PID值（加減速時間不一樣時，按時間短的調整），加減速時間短，材料要夠結實，否則就要主動加慣量補償，要不材料會拉變形以至拉斷。看你的描述，卷徑遞減都可以，你的材料沒問題，按上面的兩種應該都行。

引用

引用第38樓老家伙學電工于2013-12-30 22:25發表的  :

這些天我一直在想這些問題。
最后覺得，我最主要的問題是不知道：磁粉的空載阻力，因為用卷膜在機上試了一下，不給磁粉電壓，500mm 直徑的時候反饋的張力2公斤左右，100mm直徑的時候反饋的張力為4公斤多。我不知道如何根據卷徑來計算實時的衰減給磁粉的控制值。因為給定張力通常只有10公斤左右，最大卷到最小卷的控制值衰減完全靠PID自己減的。這就產生一個問題，開機的時候是穩定的，一旦停機以后，再重新開機，靠PI自己運算，時間太長，而且張力從大慢慢變小的過程中，產品浪費嚴重。
有沒有關于機械阻力的公式？因為用M=F*L在這里好象算出來不準確。
最后，感謝你的幫助，要打這么多字，想這么多問題畢竟要花好多的時間。
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去下本自動張力控制器的手冊好好看看，最好再看看自動張力控制器實際的控制，模仿就可以了，沒那么復雜。