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        樓主  發表于: 2013-12-03 17:43
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        X14是左限位    X16是上限位     原點位置在左上方
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        1樓  發表于: 2013-12-04 14:45
        就你給出的這么一段程序而言,應該是沒有問題的。
        你考慮到回原點時,各閥的邏輯順序。
        可以的。

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