基本上現在每天上班第一件事就是打開電腦登入工控人家園，看看同志們都在做些什么新鮮東西，更新下自己的知識庫。不管是對plc的學習還是嵌入式系統的學習，目前的教材和大家的關注點（從大家提的問題和上傳的分享上看）似乎都集中在如何編程上面。但是我記得我作為一個初學者的時候（當然現在也是一邊工作一邊學習），面對配電箱內的東東，一頭霧水，我就想知道那些是什么東西，什么作用，怎么選型。一個好的程序不是模擬出來的，而是根據現場的實際工藝調試出來的。寫好程序的前提，我覺得先要把外圍硬件配置清楚，然后才能在程序里把這些硬件的邏輯理清楚。我曾經只關注程序的編寫，別人問我保險絲斷了，更換型號是什么，我一臉茫然，當時覺得很丟臉，于是把之前配電箱內用過的東西一個一個百度了一下，當然有時候也會記不清楚。從我的學習經歷來看，關注于外圍電路設計的資料很少（雖然實際工作中大部分時間只需要把之前的電路稍微更改，換換plc的型號或點數即可）。
    我希望有些初學者能看到，不要僅僅關注如何編程序，還要了解工藝，對自己的硬件更要了解（原理，參數等等）。

急啊....誰知道安川伺服報警代碼A100什么意思啊