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                        樓主 

					
					發表于: 2013-11-09 09:45

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
         
         按照我的理解,這程序沒什么意思,但事實是,刪除輸出的任何一個,機器都不能正常動作,期待高手解答.
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
				
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-11-09 18:15

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        引用
        引用第1樓ogreman于2013-11-09 10:25發表的  :
        這個應該是回原點的程序，就是到原點后停下來

        是回原點程序里的近原點減速程序+停止。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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