如題：
讓步進電機以較低速度轉一定的角度，再以高速轉一定的角度，循環。。。。。用什么指令最合適，
表達能力不強 怎么發圖？

步進電機1.8°+減速機375:1驅動一個圓盤，
要求圓盤以速度1旋轉一定的角度a，
再以速度2旋轉一定的角度b，
如此循環。。。。。。旋轉一周停止
其中，a為工作角度，b為空轉角度
速度1,2可調，旋轉角度a，b可調（a+b≤c），我有360編碼器和圓盤同軸，360p/r，我想做閉環，如果能開環的話更好，要求精度一度即可 有接近開關,回原點用,不知這個想法是否可行
具體就是這樣工作的，能否上個圖