圖
中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產品的夾具，產品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉動產品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!

其實主要就是建立一個基本的幾何數學模型，幾何數學模型建好后其他的就迎刃而解了，當然給了樓主突破口，其他的樓主就可以自己做了。突破口也不難，充其量也就是初中幾何知識。

不論是方形，還是你所謂的跑道形狀，其實你想知道的莫過于如何磨出一個平面（方形是磨四個平面，跑道形是磨兩個平面，加上大家都知道的兩個圓面）。
磨平面，最基本的幾何知識就是要求面與砂輪相切，那么我們要考慮的就是如何保證打磨點與砂輪相切。至于精度什么的我想這個是需要樓主在綜合軟硬件調試達到速度與精度的完美比例的（電氣無非就是伺服系統自身的性能，然后就是程序與控制器相關的電子齒輪比）

上面說到的相切為題，那么就有一個特殊的圖形模型出線，直角三角形。砂輪圓心，經過切點的直角邊，材料中心。在這個直角三角形中，已知條件有一點定點（砂輪圓心），一條直角邊（砂輪圓心經切點與經過材料中心的垂直邊），還有一個角度，這個角度也是已知的（這個角度是樓主在控制材料轉角的角度），那么我們只要得到那條斜邊的長度就可以了（斜邊長度就是材料中心到砂輪圓心的距離）

如圖，r是砂輪半徑，a是某一面距離材料中心的距離（這個參數是需要設置，如果是規則圖形也可根據其他參數算出），f是材料旋轉角度（當然起始位置不一樣起始角度也是不一樣，本文僅以從面的中間向兩邊磨的順序說），中心距是L，如圖所示算法

說句公道話，如果這機械是原創設計，那么機械設計應該提供設計思路的模型算法，以便電氣設計程序。如果只是仿制或者借鑒那就沒辦法了。因為此類設計必須依賴數學模型的建立及論證之后才會應用。

引用

引用第165樓358273433于2013-10-21 18:23發表的  :
niningtt :非常感謝!

當然你還需要考慮你的機器的運算能力，你能做的，在當前PLC配置下，也就是逐點定位，那么你需要計算一下了。假設你的材料的軸是1萬脈沖每周，那可以簡單的算出平面相鄰兩個最大掃描點距離接近0.09MM