圖
中后面的那個大圓是個砂輪，砂輪兩邊是夾住產品的夾具，產品靠左邊的氣缸頂住在右邊的夾具上，右邊的夾具連在伺服電機上，然后伺服電機轉動產品靠近砂輪切割，整個夾具和伺服電機固定在下面的底座上，底座又是靠另外一個伺服電機來控制前進或后退。問題是如何把夾住的一個圓柱形產品切割成外形是方形或橢圓或跑道形的產品.如果有高手能做到(用三菱PLC,10000元酬勞)請聯系我:13710629462 周生.廣州誠達機械廠.謝謝大家!

個人覺得用PLC是可以搞出來的，數學模型也不會有問題，關鍵是表面的平整度和幾何尺寸精度要求是否很高？如果很高，就做不出。

又考慮了幾分鐘，發現，如果精度要求不高，其實很簡單，同志們想得太復雜了；如果精度要求很高，用給定的PLC硬件配置也做不出。

再考慮一下，結論：在工件軸線與砂輪中心在同一水平線上時，圓形最簡單，無需數學模型；方型數學模型也較簡單，橢圓稍復雜，但也比較簡單。不知表面平整度和幾何尺寸精度要求是否很高，如果不高，用給定配置的PLC硬件是可以實現的。

QQ:1927949462，可以探討一下。

幾何精度要3絲，而設備砂輪在旋轉時的徑向跳動、砂輪直徑偏差（不圓度）、進給伺服軸的反向間隙不見得小于3絲，再加上加工時的控制誤差，所以要達到這個精度要求有一定難度。不過已經有工程師去過工廠指導過了，估計問題已解決了。

如果使用FX3U做控制平臺的話，可直接使用其內置定位功能，不一定使用FX2N-10PG定位模塊，程序也可簡單一些。跑道形工件

的數學模型要比橢圓形稍復雜一點。方形、橢圓形、跑道形工件的數學模型只要學過高中數學的人都可完成。但控制程序編制還是需要

一些工控經驗、工藝經驗的。而且必需通過實際加工來驗證控制方式的正確性，在調試中可能要做較大的修改。估計很少有人可編制出

直接可以使用的控制程序。就算控制思路大致正確，幾天的現場的調試也是必不可少的。特別在控制精度方面的問題會讓人很麻煩，因

為精度不但與控制模式有關，還有機械精度有關。

風乍起，吹縐一池春水，引無數英雄競折腰，不知何人抱得美人歸。多情應笑我，老夫也發少年狂。

這時一個很有意思的工控實題，對這個問題進行了一些探索。現已完成方形和橢圓軌跡的數學建模和PLC兩軸插補的程序編制及測試。

對于完成該控制任務初步具備解決手段。但是真正用于實際應用還有一定距離，而且對于精度和加工速度、加工工藝還有一些不確定的

因素。由于不進行實際應用，研究將告一段落。但這些研究成果將來可能會用到，非常收益。