公司新做了一臺機器，兩個個氣缸加一個松下伺服，兩個氣缸下來后，馬達向后移動，完成后氣缸復位，馬達復位。現在關于ORG找原點不是很理解有幾個疑問：ORG指令還需要在給脈沖
馬達才能動作？當馬達完成動作后，復位原點是用ORG還是用PLS2指令？關于ORG和PLS2這兩個指令希望大神能通俗地解說一下，觸發和限制條件如何用，手冊上很迷糊。關于這個設備希望大神能給個更好的編程思路。動作順序是馬達先到極限點，再向前移動指定的距離，既是完成找原點，然后氣缸順序下來，馬達后退指定距離，完成后，氣缸順序復位，馬達回到原點。

求解答  伺服還沒碰過