PLC發給伺服的脈沖數是固定的，但是每次伺服走的位置不一樣，有時走的準，有時又少走3MM

用的什么PLC，曾經用信捷PLC 脈沖+方向 控制絲桿滑臺做定位有偏差，排除機械方面的原因一直找不到問題所在，后來借助一款帶 A B C相位監控指示燈的三相步進驅動器找到了原因，發現每次進給同樣的脈沖數再歸位，相位燈ABC停留的位置都不一樣，由此分析是PLC丟脈沖引起的,后來換用三菱1S系列機型實驗相位燈停留很準確,問題也引刃而解，可以監控一下每次脈沖準不準，有沒有丟失。