PLC是工業自動化控制的核心部分，編程方法都以通俗易懂，簡潔明了的梯形圖為主，但是要涉及到更加復雜的運算，數學處理等功能，用梯形圖還是有一些難度的，如果簡單的結合C語言混編，可以大大提高編程效率�，F在市面上支持C語言混編的是西門子S300，S400等大中型PLC設備。以下是我接觸的國內的PLC，支持C語言混編，實現對星期的計算，編程如下（主程序是以梯形圖為主，子程序是用C語言編程，主程序調用子程序實現目的）：
剛開始需要對PLC進行系統設置（編譯梯形圖和高級語言）如下：





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歐姆龍就有宏指令,跟C語言思路差不多!