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					 yangqingbo 
					
        
				
        

				
        自控炮灰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        樓主 

					
					發表于: 2013-09-05 15:29

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        在XY平臺移動過程中，半路停車。松下A5伺服驅動器面板顯示異常代碼21.0。差手冊為編碼器通信斷線異常保護。
        后將編碼器整條線，連接端子全部全部更換。還是不定期出現斷線故障。后統計觀察發生異常時的移動坐標為同一點。
        問題要怎么解決。到底是哪里有故障，編碼器，還是伺服驅動器。。。。。。在線等。。急求
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
					 yangqingbo 
					
        
				
        

				
        自控炮灰
        

				
        
					
        
						
        
							

								

							
							
						
        
					
        
				
        
				
        
					級別: 略有小成
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-09-06 10:23

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        因該是編碼器，或者驅動器的問題，但不能確定。手里沒有多的馬達，和驅動器。不能用交叉排除法。怎樣才能確定問題點。有呢為大哥遇到過么，十萬火急
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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