如下，有一門， 需要倆個開關來控制門的開啟和閉合。門那里有感應器倆個。分別是門的關閉和開啟。
倆個開關是靠控制液壓電機推動門的開合，門沒和到位置液壓電機就一直運轉。


    這個梯形圖是什么的，還有元件分配。

  求詳細點的，那位高手指點下，我剛學。我有些東西想不明白。需要看下。

這應該是比較基本的正反互鎖控制了，給你點建議：
1.一個設備控制應該有停止和急停！雖然沒說，但這是基本的要求。
2.電機輸出是靠PLC輸出來控制的，所以必須要有Y1和Y2互鎖！