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                        樓主 

					
					發表于: 2013-08-02 14:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        MR-J3-10A/HF-KP13B，垂直使用，絲桿帶動一個工作裝置，負載在0.5kg，開始的時候是正常的，后來嫌絲桿做的不好，又重新加工一個，問題來了：在垂直的時候電機回原點根本轉不動，用手托著回到原點，運動的時候電機不能回到原來的位置，就是說你往下運動30cm，它可能只回來25cm。
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        




        
	
        
		
        
			
				
        
					

					
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					級別: 探索解密
        
					
					

					
						
							
							
        							
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                        1樓 

					
					發表于: 2013-10-21 17:02

					
					
        
				
        
				
        


				
        
				
        

					
        


				
        垂直使用電機拖動，電磁剎車要連動模式，否則上下垂直運動肯定不準，伺服驅動參數沒設定好，另外機構要連接牢固
        
			        		
		
        
		
        
			
				
        

					
        

				
        
				
        

				
        
					
        
					

					
					
          

					


					
        

					
        
				
        
			        		
		
        
	
        

        



        


        





        








        

        

        


        

        




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